Педагог-математик, организатор народного образования и педагогической науки, д.ч. АПН РСФСР (1950), АПН СССР (1967), д-р физико-математических наук (1940), профессор (1944). Вёл научно-исследовательскую и преподавательскую работу в вузах Москвы, одновременно зав. редакцией математики в Издательстве технико-теоретической литературы (1934-37; 1943- 1947). Заместитель министра просвещения РСФСР (1958-64). С 1946 в системе АПН; вице-президент АПН (1967- 1975).

По инициативе и при участии М. был начат выпуск серии книг "Библиотека учителя", "Популярные лекции по математике". Был одним из инициаторов и редакторов "Энциклопедии элементарной математики" (1951-52, 1963- 1966); один из инициаторов издания 12-томной "Детской энциклопедии" (гл. редактор в 1971-78), 3-томного издания "Что такое? Кто такой?" для младших школьников.

М. - один из видных деятелей движения за реформу школьной математики в 60-70-е гг., председатель комиссии АН и АПН СССР по определению содержания образования в средней школе. В 60-е гг. активно участвовал в создании новых школьных учебников по математике, разрабатывал теорию школьного учебника.

В области книговедения исследовал вопросы истории книги. С 40-х гг. собирал личную библиотеку. В 1976 безвозмездно передал своё собрание инкунабул Государственной библиотеке СССР им. В.И. Ленина (ныне Рос. государственная библиотека).